Sim. De fato, esse foi um grande arco da história da série clássica. Em poucas palavras, havia duas facções de Daleks: os Daleks "imperiais", leais a Davros, seu criador, e os Daleks "Renagade", que viam Davros como um líder inferior e indigno. Esse arco da trama foi seguido do quarto ao sétimo médico.
Uma explicação detalhada está abaixo. (Spoilers seguem.)
In Gênese dos Daleks (Quarto Doutor, 1975), testemunhamos a criação dos Daleks nas mãos de Davros. Situado no planeta Skaro, uma corrida chamada Kaleds está lutando contra outra corrida chamada Thals em uma guerra nuclear. Davros era um cientista Kaled que construiu as máquinas de viagem Dalek como uma maneira de destruir os Thals.
Davros tenta controlar os Daleks, mas é claro que eles resistem. Ele tenta destruí-los, mas eles percebem o que ele está fazendo e o exterminam primeiro. Isso pode ser visto como o primeiro ato de uma guerra civil em Dalek.
In Destino dos Daleks (Quarto Doutor, 1979), os Daleks estão travando uma guerra com outra raça (os Movellans), que desencadearam uma doença contra os Daleks. Eles retornam a Skaro para reviver Davros e usar seus conhecimentos científicos para encontrar uma cura. Este episódio termina com Davros sendo colocado em suspensão criogênica, para ser levado à Terra para ser julgado por crimes de guerra. (Nenhum desenvolvimento importante da trama da guerra civil, apenas definindo o contexto para os próximos três episódios.)
As próximas três séries de Daleks, que eram as únicas séries entre Destino e o fim da série clássica, centrada na idéia de uma guerra civil em Dalek.
In Ressurreição dos Daleks (Quinto Doctor, 1984), os Daleks quebram Davros de uma prisão espacial para ajudar novamente em sua guerra contra os movellanos. A tentativa de fuga é liderada pelo Supremo Dalek, um papel geralmente representado em preto (cf. Dalek Sec na nova série). Enquanto Davros trabalha, ele lentamente constrói um exército novo e mais forte, e a agitação aumenta no campo de Dalek. Alguns dos Daleks são leais a Davros, enquanto outros são leais ao Supremo Dalek. Este episódio termina com Davros tentando destruir os Daleks que não são leais a ele, liberando o vírus Movellan. No entanto, ele sucumbe e aparentemente é morto.
(Curiosidades: neste episódio, vemos o Doutor manipulando armas. Ele usa uma pistola para matar um mutante de Dalek. Um lembrete de que o Doutor nem sempre é tão avesso a armas quanto gostamos de pensar.)
Revelação dos Daleks (Sexto médico, 1985) foi a próxima história nesse arco. Ocorrendo em uma instalação criogênica, Davros sobreviveu ao vírus Movellan (como uma cabeça desencarnada em um tanque) e está usando o material orgânico na instalação para reconstruir um exército de Dalek (não muito diferente Lobo mau e A separação das maneiras) Os chamados Renegade Daleks intervêm e batalham contra os Imperial Daleks, levando Davros de volta a Skaro para julgamento.
Este episódio também introduziu esquemas de cores diferentes. Os Imperial Daleks tinham uma decoração em branco e dourado, enquanto os Renegade Daleks eram mais tradicionais em cinza e preto. este Guia dos observadores de Dalek demonstra bem a distinção.
(Curiosidades: essa foi quase a última série de Doctor Who já feita. A série teve um hiato de dezoito meses antes de retornar e deixou esse episódio em um cabide de um penhasco sobre aonde o Doutor e seu então companheiro, Peri, iriam depois Também a última série a ser feita nos episódios do 45 minutos antes da reinicialização.)
O último episódio deste arco, Lembrança dos Daleks, viram as duas facções lutando por um dispositivo Timelord chamado Hand of Omega. Essencialmente, um dispositivo que causou a explosão de estrelas, você pode ver por que os Daleks o desejariam. As hostilidades se seguiram e os Imperiais derrotaram os Renegados com o uso de um Dalek de Armas Especiais, levando a Mão com eles. Mas o Doutor destruiu os Imperiais com a Mão de Ômega e convenceu os Renegados a cometerem suicídio, argumentando que eles não tinham mais um propósito.
Esta foi a série final de Dalek na série clássica e, portanto, o arco nunca foi além disso. Se assumirmos que a série antiga desliza graciosamente para a nova, é razoável supor que as hostilidades remanescentes foram acalmadas em prol da Guerra do Tempo, o que representava uma ameaça real à existência continuada dos Daleks. Unidos contra os Time Lords, a velha diferença seria posta de lado.
Vemos indícios dessa rivalidade na nova série, no entanto. No Fim da jornada, os Daleks estão mantendo Davros no "porão" do Crisol - claramente eles ainda não confiam nele ou querem que ele tenha muito poder.
ETA: Percebi que esqueci completamente de abordar o comentário "não é suficientemente puro" na sua pergunta. Isso realmente não provém do arco da série clássica, mas vale a pena explicar. (Novamente, spoilers.)
In A separação das maneiras, foi revelado que o imperador Dalek (que é o DNA puro de Kaled / Dalek) está construindo um exército de Daleks colhendo células humanas. Estes não são os Daleks "puros", mas, no entanto, fazem o trabalho.
In Vitória dos Daleks, um punhado sobrevivente desses impuros Daleks recupera um dispositivo progenitor que contém DNA puro de Dalek. Eles o usam para criar os chamados New Paradigm Daleks, que destroem os antigos Daleks porque são impuros. Os Daleks estão focados na pureza racial, então isso não é tanto uma guerra civil como podar a árvore genealógica.
Correção: como Amy aponta abaixo, não é Separação dos Caminhos que esses Daleks vêm, é Fim da jornada. Meu erro.
De fato, os impuros Daleks realmente aceitam isso. Eles afirmam: "Estamos prontos" quando o novo Supremo anuncia sua destruição iminente. Eles servem ao imperativo de Dalek (superioridade e pureza de Daleks), e assim recebem sua morte, uma vez que purifica a linha Dalek. (Em um sentido distorcido e distorcido.)
A maioria dos itens acima é citada de memória, portanto, posso ter cometido alguns erros. Sinta-se à vontade para corrigir qualquer coisa sempre que necessário, mas acho que é preciso em termos gerais. Se isso não for suficiente para ler, o Doctor Who Wiki possui um pequeno artigo sobre a Guerra Civil Imperial-Renegada de Dalek.
Muitos meios de comunicação (não-canônicos) continuaram os arcos da história após o cancelamento da série de televisão. Alguns deles podem ter o arco da guerra civil de Dalek, mas não conheço nenhum deles. Exercício para o leitor? :)
Finalmente, houve uma história em quadrinhos de TV21 sobre os Daleks (eu esqueço as datas exatas). Não cânone, mas propôs uma história de origens alternativas e deu aos Daleks mais emoção e personalidade (imo). Desde 2007, há uma história em quadrinhos chamada CG Segundo Império, que conta a história de uma guerra civil de Dalek no estilo dos antigos quadrinhos. As imagens e a escrita são excelentes, estão cheias de risadas e toda vez que leio, pego novas referências. Se você estiver interessado na idéia de uma guerra civil em Dalek, recomendo realmente lê-la. (Ele também usa o desenho do arco da televisão descrito acima.)