Os usuários de magia podem controlar a energia misteriosa de outras maneiras que não os feitiços que podem lançar?

Não, pelo menos não por padrão para feitiços

D&D usa o Sistema mágico vanciano. Uma das características mencionadas aqui é:

Magical effects are packaged into distinct spells; each spell has one fixed purpose. A spell that throws a ball of fire at an enemy just throws balls of fire, and generally cannot be "turned down" to light a cigarette, for instance.

(Os feitiços 5e podem ser lançados desde que você possua um slot de feitiço, um pouco diferente da magia vanciana original, que é usada apenas por feitiço preparado.)

Isso é semelhante ao que o Regras básicas diga sobre o que é um feitiço:

A spell is a discrete magical effect, a single shaping of the magical energies that suffuse the multiverse into a specific, limited expression.

Você pode compará-lo a um programa de computador e descobrir que um feitiço é algo análogo a um programa de computador:

A computer program is a collection of instructions that performs a specific task when executed by a computer.

Então, por padrão, feitiços fazem apenas o que eles dizem que fazem. Se a descrição diz que pode ser atenuada, pode. Se a opção não for fornecida, ela não poderá ser reduzida.

Talvez sua campanha seja diferente

Como a mágica funciona em sua campanha pode ser diferente. Diga sua intenção ao seu Mestre e deixe-o decidir. Estas são as idéias iniciais para o seu mestre legalizar o resultado pretendido:

1. Declare que é possível usar efeitos mágicos fora de feitiços. Enquanto feitiços fazem o que fazem, você pode usar efeitos mágicos que não são feitiços.
2. Modifique todos os feitiços para permitir que o lançador controle o dano.
3. Dê uma proeza ou habilidade que permita ao lançador controlar o efeito do feitiço, de graça.
4. Ao fazer o que você pretende, inventa um novo feitiço. Ainda não é uma excursão (não é possível replicá-la com segurança) ou é uma excursão, mas não conta contra o seu limite normal de excursão.

A maioria dos DMs que eu conheci geralmente não se incomoda muito e permite que você faça isso de qualquer maneira, mas alguns podem preferir executar feitiços como escritos. Se eles hesitarem em permitir, porque não conseguem encontrar uma regra que permita diminuir o efeito, você pode mencionar essas idéias.

Um Mago que escolheu a Escola de Evocação tem a habilidade Esculpir Feitiços, que concede a capacidade de reduzir os efeitos de seus feitiços de evocação em alvos selecionados, concedendo-lhes um passe automático em seu teste de resistência. Como essa é uma habilidade especial listada especificamente para os assistentes dessa escola, e mesmo que ela não reduz o dano tanto quanto você está pedindo, a capacidade de controlar a magia com a precisão que você está perguntando parece improvável.

Meu primeiro pensamento ao ler essa pergunta foi que a fuga de Prestidigitação era mais adequada para o objetivo final do duende, mas eu estava pensando em talvez fazer suas roupas pegarem fogo e depois saírem. Eu esqueci completamente o primeiro efeito listado dessa fuga, que é "criar um efeito sensorial instantâneo e inofensivo" e é exatamente isso que seria o choque elétrico não prejudicial que você perguntou.

Portanto, não, um mago não pode reduzir o dano de um feitiço como um aperto chocante. Mas há uma dica diferente que é perfeitamente adequada ao que o seu mago espera realizar desde que ele esteja disponível.