Se for uma viagem de ida e volta doméstica, você não precisa sair da área segura, desde que os dois vôos cheguem / partam do mesmo terminal e que você já tenha feito o check-in para os dois voos (o que é mais conveniente online). Você só precisa descer, caminhar até o próximo portão e subir novamente.
If the connecting flight is to go back to philly from orlando, do we
have to exit again since its only a 30 mins gap or we cld just wait
for the plane in the waiting area.
Você não vai esperar, provavelmente irá correr como um inferno. Os minutos 30 são terrivelmente apertados. Você ainda precisa sair do avião e caminhar até o próximo portão, que pode estar longe. A maioria das transportadoras fecha o portão 15 minutos antes da partida. Se você chegar ao portão mais tarde, não poderá entrar. Mesmo que tudo esteja dentro do prazo, isso será difícil e se o seu voo de chegada demorar um pouco, você perderá o seu retorno.
Lembre-se de que isso NÃO é uma conexão, é uma viagem de ida e volta. Se você perder o seu voo de volta, a companhia aérea não precisará remarcar ou reembolsá-lo.