Como o título pergunta, que idade tinha Yoda quando alcançou o posto de Grão-Mestre do Conselho Jedi? (As respostas da Canon são muito preferidas) De acordo com Entrada de Yoda no Wookieepedia (ênfase minha):

Around the age of 100, Yoda was ready to pass on what he had learned. Having attained the rank of Master, he spent the next eight centuries training and tutoring generations of Jedi. It was estimated that over his lifetime, he trained around 20,000 Jedi.

Então, isso me diz que ele era um mestre Jedi em torno da 100, mas ele certamente ainda não foi apontado como o grão-mestre do Conselho. Mais distante:

During the invasion of the planet Naboo by the Trade Federation, Yoda served on the Jedi Council as the Grand Master of the Jedi Order, having trained Jedi students for about 800 years.

Outro petisco que encontrei no Entrada Wookieepedia para Grão-mestre afirma:

The title of Grand Master was reserved for the oldest and wisest living Jedi Master.

Obviamente, existem outras espécies e raças de longa duração que compõem a Ordem Jedi, incluindo outro membro das espécies de Yoda (Yaddle, que era mais jovem que Yoda), que estava no Conselho, mas, pelo menos no momento da invasão da Federação do Comércio em Naboo, Yoda era muito mais velha do que qualquer membro do Conselho Superior.

Eu simplesmente não consigo encontrar uma referência direta para realmente definir quando ele realmente assumiu o manto de "Grão-Mestre". Ele deteve esse título desde que foi concedido pela primeira vez ou, como pode ser indicado pelo requisito de "idade", passou entre mestres à medida que os anos avançavam?

Como parte da resposta, embora não seja "necessária", se houver alguma informação específica sobre quando Yoda foi realmente nomeado para o Conselho Superior de Jedi, isso também seria útil. Além disso, se houver uma lista em algum lugar dos Grandes Mestres Jedi ao longo da história da República Galáctica, isso seria tremendamente útil.

EDIT (referência de Legends): Então, a coisa mais próxima que pude encontrar até agora é, no Legends secção do Entrada Wookieepedia para Grão-mestre (referindo-se à Ordem Jedi), há uma referência a "Indivíduos notáveis". Existem vários Jedi listados aqui, incluindo o Mestre Yoda, com o que suponho que sejam as datas de seu mandato. No entanto, muitas dessas referências de período não incluem datas de início ou término definidas.

Trago isso à tona porque o antecessor mais próximo mencionado é Fae Coven, que serviu como grão-mestre de aproximadamente 990 BBY. O fim de seu mandato, no entanto, não está especificado, embora, no mesmo Legends artigo para Grão-mestre, afirma:

Master Coven served a long term, even meeting her eventual successor, Yoda. Master Yoda was the last Grand Master of the Old Jedi Order, holding the title as early as 82 BBY.

Embora isso possa ser o mais próximo possível, como afirmei acima, prefiro uma fonte Canon, se disponível.