An Dragão vermelho antigo.

Você não encontrará uma criatura muito mais arquetípica como "lagarto / dinossauro gigante com habilidades centradas em torno de fogo e lava" do que um dragão vermelho.

Como uma ação do covil, um antigo dragão vermelho pode causar uma erupção de magma:

Magma erupts from a point on the ground the dragon can see within 120 feet of it, creating a 20-foot-high, 5-foot-radius geyser. Each creature in the geyser’s area must make a DC 15 Dexterity saving throw, taking 21 (6d6) fire damage on a failed save, or half as much damage on a successful one.

Quando esse magma esfriar, novas terras serão criadas. Através do uso repetido nas mesmas áreas ou nas proximidades, pode resultar em uma massa significativa de terra.

Além,

Small earthquakes are common within 6 miles of the dragon’s lair

Esses terremotos também podem fazer com que novas massas de terra apareçam fora do oceano.

Então você definitivamente tem o tema do fogo e do magma e uma capacidade (reconhecidamente artificial) de criar terra. Tecnicamente, um dragão vermelho respira fogo, mas não é um grande salto para o dragão vermelho em particular que seus cultos adoram respirar magma. Em termos de mecânica do jogo, não haveria diferença real.

E, é claro, é improvável que um dragão vermelho antigo seja derrotado por qualquer um dos PCs ou NPCs mais poderosos.

Salamandra

Pode ser o que você está procurando. Embora ele não respire lava, ele tem um corpo aquecido que causa dano de fogo se algo tocar nele e que poderia ser arrastado para que a lava saia.

Seus objetivos:

1. Forma de lagarto - Confira!
2. Relacionamento de lava - Confira!
3. Respire Lava - Sem verificação. Mas o corpo aquecido pode ser um bom substituto
4. Criando terra - Nenhuma verificação literal, mas os cultistas podem não entender o que a Salamandra está realmente fazendo. Se eles souberem que está se movendo no magma, e à medida que o magma endurece, ele se transforma em terra, eles podem pensar que há uma conexão lá.

Que tal se inspirar em um Magma Mephit?

Embora isso não esteja certo, uma vez que é feito de magma, em vez de ser uma criatura de lagarto e é significativamente mais fraco do que o que você está procurando, ele fornece um ponto de partida para potencialmente fazer com que uma criatura faça um novo sabor para uma criatura para atender às suas próprias necessidades.

Por exemplo, você pode atribuir os traços Death Burst e Breath Fire (escalar o dano dependendo do CR da criatura à qual você deseja adicioná-los) a outra criatura, como um Salamandra (conforme Resposta de NautArch) ou talvez um Lagarto Gigante ou mesmo um T. Rex (se você quiser manter uma estética de "lagarto", embora isso precise ser aprimorado, como alterar o tipo para elementar e dar imunidade ao fogo, talvez emprestando a característica de corpo aquecido da salamandra também).

Se você precisar de uma criatura que não exista em D&D, mas existem coisas semelhantes, sempre poderá ajustá-las ou combiná-las para atender às suas necessidades, sem precisar criar uma criatura totalmente nova.