Provavelmente, mas isso depende do seu mestre.
Mais especificamente, o dardo certamente é um objeto, conforme especificado em O que é considerado um objeto?.
Em relação ao tamanho do objeto, já temos alguma precedência para tamanhos de objeto.
O DMG possui uma tabela sobre pontos de vida de objetos na página 247 (a tabela também pode ser encontrada na tela oficial do DM). Nesta tabela, "garrafa" e "trava" são listadas como exemplos de objetos minúsculos. Exemplos de objetos pequenos, a categoria de tamanho acima de "minúsculo", são um "baú" ou um "alaúde".
Além disso, no PHB na seção de equipamentos, os rolamentos de esferas são especificamente descritos como "pequenas esferas de metal", e um símbolo sagrado pode ser uma "pequena caixa [...]".
Além disso, vários componentes de feitiços são descritos como "minúsculos".
No geral, ainda não temos uma definição clara dos tamanhos dos objetos, como fazemos para os tamanhos das criaturas. Não está claro se as regras de tamanho de criatura também se aplicam aos objetos, pois os tamanhos de criatura não se referem ao tamanho real, mas ao "espaço que uma criatura de um tamanho específico controla em combate" (PHB, p. 191).
Se os tamanhos dos objetos forem equivalentes aos tamanhos das criaturas, os objetos minúsculos terão até 2.5 x 2.5 pés grandes (PHB, p. 191). Caso contrário, você pode consultar os exemplos listados acima para determinar quais tipos de objetos seriam considerados minúsculos.
No geral, no entanto, um dardo provavelmente conta como minúsculo de qualquer maneira, portanto você deve poder usá-lo para o Artífice. Mexerico Mágico característica. Se você quer estar seguro, converse com seu mestre primeiro, já que ele é o árbitro final do assunto.