O patrono bruxo da Rainha Raven (de Arcanos Desenterrados: Bruxo e Mago) concede o recurso Sentinel Raven no nível 1st, parte do qual diz:
While perched on your shoulder, the raven can’t be targeted by any attack or other harmful effect; only you can cast spells on it; it can’t take damage; and it is incapacitated.
[...]
In combat, you roll initiative for the raven and control how it acts. If it is slain by a creature, you gain advantage on all attack rolls against the killer for the next 24 hours.
Você pode fazer com que o Sentinel Raven comece empoleirado em seu ombro e, por sua vez, faça com que ele se levante, use a ação de Ajuda para lhe dar vantagem em um ataque e depois empoleire-se novamente em seu ombro? Isso tornaria incapaz de ser alvejado ou danificado, mas ainda lhe proporcionaria vantagem (o bruxo) em seu próximo ataque.
Estou interpretando corretamente as regras aqui? É possível que o Sentinel Raven comece a empoleirar-se para que não possa ser prejudicado, ajude na sua vez e empoleire-se novamente no final do seu turno?