Não

O forma de água a descrição da ortografia declara:

You choose an area of water that you can see within range and that fits within a 5-foot cube.

Diz área de água. Não é área de lama ou área úmida.

Você pode lançá-lo; apenas desperdiça sua ação sem fazer nada.

Guia de Xanathar para tudo (p. 85) diz o seguinte sobre o que ocorre se você lançar um feitiço sem um alvo válido:

If you cast a spell on someone or something that can’t be affected by the spell, nothing happens to that target, but if you used a spell slot to cast the spell, the slot is still expended. If the spell normally has no effect on a target that succeeds on a saving throw, the invalid target appears to have succeeded on its saving throw, even though it didn’t attempt one (giving no hint that the creature is in fact an invalid target). Otherwise, you perceive that the spell did nothing to the target.

Shape Water é uma cantrip, por isso não usa um slot de feitiço de qualquer maneira.

Como resultado, se você lançar Água da Forma em uma área sem um suprimento adequado de água, nada acontecerá, sua ação será desperdiçada e você poderá dizer que o feitiço não fez nada.

Provavelmente não, mas pergunte ao seu mestre.

A redação de Shape Water declara:

You choose an area of water that you can see within range and that fits within a 5-foot cube.

Há muita área cinzenta aqui, mas a cláusula especifica que a água deve estar visível. Dependendo da saturação do solo, pode ou não haver manchas de água parada visíveis.

Eu acho que o fato de que a área da água deve ser visível impede o uso do feitiço em solo simplesmente úmido. No entanto, qualquer DM é livre para interpretar onde esse limite cai.