Se você chegou em um voo internacional, é muito improvável que você tenha saído do aeroporto sem passar pela alfândega.
É mais provável que você simplesmente não reconheceu que estava passando pela alfândega, porque acho que você esperava algum tipo de pesquisa de suas mercadorias ou pelo menos uma mesa onde você precisaria explicar o que estava carregando, etc.
No entanto, em muitos aeroportos, você tem a opção de sair por uma zona / passagem "verde" que nada deve ser declarada, o que é mais ou menos o equivalente a você dizer que não acredita estar carregando algo de interesse. para a alfândega.
Frequentemente, na minha experiência, essas zonas verdes nem sequer têm ninguém de plantão, mas às vezes o fazem, e às vezes um passageiro que passa pela zona verde é parado e seus pertences verificados para garantir que não estejam tentando importar qualquer coisa que eles não deveriam ser.
Então, desde que você tenha saído do aeroporto da mesma maneira que todos os outros passageiros, e não escapou por uma porta lateral ou algo assim, você está bem.