Eu li esse romance quando criança (tão pré-1980).
O que eu mais lembro claramente é o metal que desafiava a gravidade, de modo que os personagens tiveram "aeronaves" feitas com ele.
Os personagens principais eram como guerreiros e a rainha ou a princesa foi sequestrada no começo e acabou fazendo amizade com alienígenas gigantes azuis muito escuros.