O que Tony está injetando são os implantes subcutâneos para controlar o Mark 42, também conhecido como:
JARVIS: Mark 42, inbound.
Tony: I'll be damned. The prodigal son returns.
Fonte: Springfield! [Email protegido] - Homem de Ferro 3
The Mark 42 also features the unique ability to control itself when Tony Stark isn't inside his suit or when Mark 42 is A.I-deactivated. The Subcutaneous Implant in Tony's forearms allow the armor to communicate with his nervous system helping the armor follow his commands. Any action done by Stark is imitated by Mark 42 if he connects with it.
Fonte: Mark 42> Capacidades de armadura> Implantes subcutâneos
vemos o Mark 42 na oficina no início do filme e depois de se injetar, vemos ele tentando vestir o traje.
onde o wiki diz que imita as ações de Tony, sabemos que faz mais do que isso, pois Tony costumava enganar Pepper por estar usando o terno sentado no salão, quando na verdade ele ainda estava em sua oficina trabalhando em coisas e quando eles dormiam a marca. 42 entra na sala e parece que está prestes a atacar Pepper antes de Tony assumir, comanda-a a desligar e depois faz um movimento de golpe de espada que faz com que ela caia nos componentes individuais.
então, apesar de o implante subcutâneo estar em seus braços, parece também estar mentalmente ligado a ele e pode reagir a certos movimentos de Tony (que, como o golpe de espada que ele fez na cama)
Is it ever explained, either in the movie or the comic book source, what he's injecting, and why he needed to rub it to get it to work?
não tenho certeza de onde é referenciado fora do wiki, mas de acordo com Esta pergunta do Quora sobre o mesmo tópico
[the Subcutaneous Implants is] the equivalent of what "Extremis" was in the comic storyline.
então as chances são de que os fãs de quadrinhos resolvam isso
No que diz respeito à fricção, ele está mais limpando o braço do que eu suponho que seja sangue após as injeções, como para os sorta batendo / batendo ou é
- meio que movendo os implantes para espalhá-los um pouco mais
- ele está tentando mascarar a dor. nós o vemos dizendo "devo" quando JARVIS está contando e JARVIS parou de contar no 47 e acho que o Tony faz o 2 mais. então ele se injetou como os tempos 49 e eles não parecem indolores.