Os assentos com cores diferentes (e a cor diferem de empresa para empresa ou cidade para cidade), são reservados para idosos ou grávidas ou deficientes, ou pessoas com bebês nos braços. Isso é para todo o país, não apenas para Vitória.
Você pode sentar lá, mas deve sentar-se se alguém nessas condições aparecer.
Em alguns países, isso não existe porque as pessoas são educadas o suficiente para conceder assento regular, mas não é o caso no Brasil. De fato, algumas pessoas se sentam no assento reservado e realmente não se importam se uma pessoa idosa aparecer.
Pessoas com mais de dez anos de idade ou pessoas com necessidades especiais não precisam pagar a tarifa, é por isso que pulam pela porta da frente. E as pessoas que não pagam são normalmente as pessoas que se sentam na frente, nesses lugares reservados, mas isso não tem relação.
Você é livre para sentar nos assentos reservados, ninguém vai pensar mal de você, contanto que você o entregue a alguém que precise.
Os outros assentos entre o motorista e a catraca são assentos regulares, como qualquer outro após a catraca. Por que eles existem? Bem ... porque há espaço no ônibus para colocar assentos :) Veja, em alguns países, o motorista espera que você pague e se acomode antes de começar a dirigir, mas não no Brasil: muitas pessoas entram no ônibus e o motorista não espera que eles paguem a tarifa e se acomodem - ele / ela tem que dirigir, o ônibus não pode parar - então há a necessidade de ter um grande espaço no ônibus para acomodar as pessoas que acabaram de entrar.