Do romance canônico Lords of the Sith :
She shook her head, her lekku squirming in agitation. “Not much. Second- and third—hand stories. I’ve heard that the regular officers hate him, but the Stormtrooper Corps almost worships him.”
Do romance canônico Tarkin :
Later, observing the rapport the Dark Lord shared with the stormtroopers who supported him... Tarkin grew more and more convinced that his suspicions were right.
Vader might very well be the Jedi Knight Anakin Skywalker...
Dito isso, na edição nº 1 da Star Wars Canônica, vemos Vader usar seus stormtroopers como escudos humanos.
Na edição # 2, ele mata um soldado sem hesitação depois que ele vê Vader sem seu capacete.
Baseado neles, parece que Vader geralmente tratou bem suas tropas de assalto, mas valorizou sua vida e reputação acima de tudo.