De acordo com o site da FCC sobre aviação rádios
On October 25, 1996, the FCC released a Report and Order in WT Docket No. 96-82 eliminating the individual licensing requirement for all aircraft, including scheduled air carriers, air taxis and general aviation aircraft operating domestically. This means that you do not need a license to operate a two-way VHF radio, radar, or emergency locator transmitter (ELT) aboard aircraft operating domestically. All other aircraft radio stations must be licensed by the FCC either individually or by fleet. [emphasis mine]
Não há menção específica de UAS, então eu diria que você não poderia usá-lo a partir do solo. Também especifica o seguinte em relação a rádios portáteis:
É bastante comum que os instrutores de vôo falem com os alunos em vôos individuais via handheld, mas foi decidido em uma discussão (não é possível encontrar a pergunta) que tecnicamente é suposto estar em um avião para fazê-lo.You may only use your hand-held aircraft VHF radio in your aircraft under the terms of your aircraft license. You are required to have a separate Ground Station license to operate your radio on the ground. [emphasis mine]