Um micro-ondas com um elemento de grelhador faz isso. Você precisa virar a batata doce algumas vezes para obter uma cobertura razoavelmente uniforme. Melhor ainda é um microondas com uma combinação de microondas e modo de convecção (mas estes não são baratos).
Se você não tem um micro-ondas, você pode tentar pré-aquecer sua grelha enquanto as batatas estão cozinhando e terminá-las.