Não são muitos. A Memória Alfa possui uma lista de incidentes do Primeiro Contato: link
Muitos incidentes do Primeiro Contato são com seres não corporais, formas de vida artificiais ou formas de vida espaciais que nunca se tornam membros da Federação e nunca são vistos novamente após um episódio.
Outros estão com espécies primitivas, ou até espécies extintas.
Nenhum se torna membro da Federação.
Desta lista, os vulcanos, andorianos e tellaritas foram os únicos que viram literalmente membros da Federação.
O primeiro contato com os Risians aconteceu na tela do Enterprise, mas em algum momento entre a Enterprise e a TNG, os Risians se tornaram membros da Federação.Podemos supor que o Primeiro Contato entre a Federação e os Bajoranos aconteceu algum tempo antes da TNG, e quase os viu se tornar um membro da Federação.
Nós também conhecemos muitas espécies, como os Rigelianos foram encontrados entre o filme de Star Trek First Contact e Enterprise, e mais tarde se tornaram membros da Federação, mas não vemos o Primeiro Contato com eles, ou a sua indução na Federação.
Betazóides, Trill, Ktaris, Grazerites, Bolians, etc eram todos membros da Federação, mas nós nunca vimos o Primeiro Contato, nem a sua entrada na Federação.