Sim - não necessariamente um contracheque regular, mas eles recebem incentivos financeiros para um bom desempenho.
Quando Merry e Pippin são cativos, os orcs discutem o que fazer com eles. Um Orc de Mordor sugere trazer os hobbits para um Nazgull alado próximo, e outro Orc, de Isengard, fica desconfiado e diz:
"Maybe! Then you'll fly off with our prisoners, and get all the pay and praise in Lugburz..."
-The Lord of the Rings, The Two Towers, Book III, Chapter 3: "The Uruk-Hai"
"Lugburz" é Barad-Dur, também conhecida como a Torre Negra, também conhecida como a Torre de Sauron - a grande coisa negra com o olho ardente no topo dos filmes. A implicação é obviamente que Sauron paga seus servos por um trabalho bem feito.
Eu não tenho ideia do que os Orcs fariam com o dinheiro que ganham - as respostas para minha pergunta sobre se há empresas em Mordor parece sugerir que não há evidência de nenhum negócio, e fora de Mordor, os Orcs tendem a tomar o que querem sem pagar por isso; dinheiro é inútil se você não tem onde gastar.
Mas, claramente, essa passagem deixa claro que os orcs recebem incentivos financeiros para realizar tarefas importantes, e obviamente apreciam esses incentivos por algum motivo.
Também aprendemos que, em geral, os Orcs gostam de objetos de valor. Logo após Sam e Frodo entrarem em Mordor, Frodo tem seu fatídico encontro com Shelob e é levado inconsciente pelos orcs. Enquanto tenta resgatar seu mestre, Sam ouve dois capitães dos Orcs, Shagrat e Gorbag, expressando seu descontentamento com o regime de Sauron.
"I’d like to try somewhere where there’s none of ’em ["'em" refers to Shelob, the Nazgul, Sauron, and other "bosses"]. But the war’s on now, and when that’s over things may be easier."
"It’s going well, they say."
"They would. grunted Gorbag. We’ll see. But anyway, if it does go well, there should be a lot more room. What d’you say?-if we get a chance, you and me’ll slip off and set up somewhere on our own with a few trusty lads, somewhere where there’s good loot nice and handy, and no big bosses."
"Ah! said Shagrat, "Like old times."
-The Lord of the Rings, The Two Towers, Book IV, Chapter 10: "The Choices of Master Samwise"
Então, deixados à própria sorte, os orcs tendem a ganhar a vida roubando, saqueando, saqueando e coisas do tipo; eles também se ressentem de serem subordinados a outras autoridades, especialmente quando as coisas correm mal para essas autoridades. Antes de Shagrat e Gorbag entrarem no emprego de Sauron, eles costumavam roubar-se a vida, e em seus momentos ociosos sob o regime de Sauron, eles sonhavam em retornar aos seus velhos hábitos, livres da interferência de autoridades superiores. Também é importante notar que esses dois velhos amigos acabam se matando logo após essa conversa, ou pelo menos tentando fazê-lo.
Parece que os Orcs anseiam por riquezas, mas são inerentemente propensos a brigas e discórdias. Sauron parece ter se aproveitado dessas características ao manter a ordem através de uma combinação de oferecer incentivos para a boa conduta e instilar o medo de punições horríveis para aqueles que desafiam sua vontade.
Nota: Como Shamshiel aponta em sua própria resposta, do ponto de vista de um Orc, ser pago demais não é necessariamente uma coisa boa, se houver outros orcs por perto. Orcs tendem a usar qualquer desculpa que possam encontrar para matar um ao outro (em um ponto, um Orc está cansado e mata outro Orc que não o deixa ir para a cama), então pegar muitas coisas boas provavelmente significaria que você vai ser assassinado e roubado em um futuro muito próximo.