Eu freqüentemente ouvi dizer (ou ler) que "o sabor vem de ..." ao invés de nomear o sabor em particular. Cada um dos adjetivos que você listou (e mais) pode ser usado situacionalmente para descrever o sabor, mas não há um nome estabelecido para esses sabores.
Com açúcares (frutas e outros doces) o sabor é causado por "caramelização" enquanto que com proteínas a fonte é referida como "o efeito / reação de Maillard". Eu também ouvi a caramelização usada para descrever o escurecimento da carne, enquanto tecnicamente impreciso o termo ainda transmite o significado. Alguns artigos confundirão os termos (veja Por que o alimento marrom ), mas é mais preciso tratá-los como reações separadas (ver Caramelização: Por que a comida fica marrom quando você a cozinha )