Sim, você pode cobrar e atacar em vez de atacar
O uso de carga permite que você faça um único ataque corpo-a-corpo (que pode ser substituído por sua garra) após se movimentar com +2 de bônus no ataque, o que também se aplica ao seu teste de agarrar.
Attacking on a Charge
After moving, you may make a single melee attack. You get a +2 bonus on the attack roll and take a –2 penalty to your AC until the start of your next turn.
A descrição de grappling que você vinculou é a seguinte:
Starting a Grapple
To start a grapple, you need to grab and hold your target. Starting a grapple requires a successful melee attack roll. If you get multiple attacks , you can attempt to start a grapple multiple times (at successively lower base attack bonuses).
A condição de exigir um ataque corpo-a-corpo é atendida para a garra através da carga também.
No entanto, tenha cuidado, pois você está provocando um ataque de oportunidade no alvo que você está tentando agarrar e tem -2 de penalidade na CA até o início do seu próximo turno através da carga.
Attack of Opportunity.
You provoke an attack of opportunity from the target you are trying to grapple. If the attack of opportunity deals damage, the grapple attempt fails. (Certain monsters do not provoke attacks of opportunity when they attempt to grapple, nor do characters with the Improved Grapple feat.) If the attack of opportunity misses or fails to deal damage, proceed to Step 2.
Seguindo as regras de agarrar, você é obrigado a fazer repetidas checagens de agarrar opostas durante o agarramento, dependendo da ação.
Grapple check é como um teste de ataque melee. O cheque é: bônus de ataque base + modificador de força + modificador de tamanho especial. (nota: após o turno da cobrança, o bônus de +2 para as jogadas de ataque não será mais aplicado aos testes quando sua carga terminar e você estiver no status de agarrar)
O modificador de tamanho especial é o seguinte: Colossal +16, Gargantuante +12, Enorme +8, Grande +4, Médio +0, Pequeno -4, Pequeno -8, Diminutivo -12.