Como a pergunta não especificou regras como escritas, quero incluir minha própria interpretação, que usei em meus próprios jogos.
Enquanto a regra, conforme escrita no livro, diz que é necessária uma ação completa para colocar ou tirar um escudo. Eu e o meu grupo sempre interpretamos a 'descolagem' como não apenas a tirá-la, mas também a guardá-la. Como grupo, chegamos a um consenso de que derrubar um escudo não deveria tomar uma ação completa, a menos que o escudo estivesse expressamente amarrado ao braço. É aqui que olhamos para a vida real e protegemos o design para obter inspiração. O que descobrimos é que existem dois tipos principais de maneiras de segurar um escudo:
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Um que inclui amarrar ao seu braço, bem como segurar uma alça.
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Um escudo "soco" ou um que tenha apenas uma alça.
As regras que temos agora dizem: Embora seja necessária uma ação completa para soltar um escudo que esteja preso ao seu braço, um escudo de soco simples pode ser facilmente descartado sem uma ação completa. Isso permite que o personagem com uma arma versátil solte um escudo de soco, mude o controle de sua arma versátil e atinja 2 jogadores na mesma ação.
Escolher o escudo de volta e empunhá-lo ainda requer uma ação completa.
Em nossa experiência, essa regra ainda se mostrou equilibrada e permitiu maior flexibilidade no combate. Permitir que um personagem jogue fora um escudo, sacrificando um pouco de sua proteção para causar um pouco mais de dano, e ainda deixá-los com a necessidade de investir uma ação para reequipar a proteção.
Já aconteceu mais de uma vez que um personagem que joga seu escudo recebe alguns golpes strongs que teriam sido bloqueados e, de repente, percebe o erro em sua ação.