A altitude ou atitude de uma aeronave afeta a precisão do GPS?

Altitude tem pouco efeito, contanto que você não desça em um vale. As montanhas protegem o sinal do GPS, resultando geralmente em menor precisão e menores níveis de integridade.

Atitude não importa, curvas acentuadas podem resultar na blindagem da célula protegendo os sinais GPS da antena. Mais uma vez, o efeito é uma menor precisão e integridade.

A questão é a que tipo de precisão você está se referindo.

Se a precisão lateral, a melhor geometria é ter satélites distantes e logo acima do horizonte. Em geral, isso oferece as melhores soluções para posicionamento lateral.

Se a precisão da altitude for útil, tenha satélites mais acima de você ou, pelo menos, não perto do horizonte.

A atitude da aeronave afetará a recepção de um ou mais satélites, e pode causar uma mudança na recepção do sinal, que terá o GPS buscando diferentes satélites para sua solução, o que pode resultar em mudanças de curto prazo na precisão.

Além disso, altas altitudes fornecem mais satélites com sinais mais strongs, menos mascaramento do terreno de satélites distantes e menos sinais indutores de erro, como o multi-caminho. As altitudes mais baixas tendem a ter não apenas mais interferência multipath e similar, mas também interferência do terreno, onde voar próximo ou abaixo do terreno interferirá na recepção, particularmente nos satélites distantes do horizonte próximo. Nesse caso, pode haver mais "erros" posicionais ou menos precisão.

Com instalações de aeronaves normais, não protegidas por terreno e com visibilidade de constelação normal, há pouca diferença prática em operações de voo normais.

Esta resposta é uma resposta geral orientada para a aviação. Há literalmente centenas de artigos revisados por pares sobre esse tópico, ricos em substanciação de vários fenômenos, modelos e teorias.