Eu vou assumir que a edição de Paul para a pergunta é uma representação precisa da intenção de daniel, já que ele a tornou específica o suficiente para que eu possa agora entrar em uma quantidade decente de detalhes.
O Doutor é o único Senhor do Tempo a sair de seu caminho para ajudar pessoas em todo o universo durante a maior parte do show.
Há muito espaço para cobrir aqui, então primeiro vou abordar os "Time Lords" como um grupo coeso e ignorar o punhado de Lordes Temporais "desonestos" / "renegados" fazendo suas próprias coisas. E eu vou começar com o New Who porque, vamos encarar, essa é a parte em que a maioria das pessoas lendo isso vai se interessar.
Em New Who, a maioria dos Time Lords não existia, e então eles eram maus e agora estão escondidos. Então eles nunca foram uma força para o bem do jeito que o Doctor tenta ser.
Durante as primeiras temporadas de New Who, o Doctor foi o único Time Lord no universo, então ele era especial apenas por esse motivo.
Então, no Fim dos Tempos, nós aprendemos que os eventos da Última Grande Guerra do Tempo mudaram os Time Lords para pior.
WILF: But you said your people were dead. Past tense.
DOCTOR: Inside the Time War. And the whole War was Timelocked. Like, sealed inside a bubble. It's not a bubble but just think of a bubble. Nothing can get in or get out of the Timelock. Don't you see? Nothing can get in or get out, except something that was already there.
WILF: The signal. Since he was a kid.
DOCTOR: If they can follow the signal, they can escape before they die.
WILF: Well, then, big reunion. We'll have a party.
DOCTOR: There will be no party.
WILF: But I've heard you talk about your people like they're wonderful.
DOCTOR: That's how I choose to remember them, the Time Lords of old. But then they went to war. An endless war, and it changed them right to the core. You've seen my enemies, Wilf. The Time Lords are more dangerous than any of them.
Note que mais tarde naquele episódio descobrimos que os Time Lords estavam literalmente tentando acabar com todo o tempo e espaço.
Isto parece ter mudado quando o Doutor encontrou uma maneira de salvar retroativamente Gallifrey da Guerra do Tempo em O Dia do Doutor colocando o planeta em um universo de bolso. No próximo episódio, O Tempo do Doutor , descobrimos que os Time Lords estão perguntando (de uma maneira apropriadamente complicada e imprevisível) se é ou não seguro retornar ao seu universo nativo, e O médico não responde porque não é seguro.
Foi explicitamente confirmado recentemente como Hell Bent que Gallifrey ainda está escondido, e ainda tem uma reputação muito ruim:
CLARA: You're monsters. Here you are, hiding away at the end of Time. Do you even know why? Because you are hated. You are hated by everybody. But by nobody more than me.
Então, isso provavelmente não mudará por um tempo.
Em Old Who, os Time Lords eram muito não-intervencionistas. Na verdade, parece que as únicas vezes em que eles se esforçaram para ajudar o universo em geral foram quando o Doctor lhes pediu.
Isto é estabelecido na mesma história que primeiro introduziu os Time Lords: The War Games .
ZOE: What did he mean, Doctor? Who mustn't you call?
DOCTOR: The only people who can put an end to this whole ghastly business and send everyone back to their own times. The Time Lords.
...
DOCTOR: The Time Lords holding a trial is a very rare event.
ZOE: Why?
DOCTOR: Well, normally they don't interfere with the affairs of other planets, but they had to when I called for help.
...
TIME LORD: You have heard the charge against you, that you have repeatedly broken our most important law of non-interference in the affairs of other planets. What have you to say? Do you admit these actions?
DOCTOR: I not only admit them, I am proud of them. While you have been content merely to observe the evil in the galaxy, I have been fighting against it.
TIME LORD 3: It is not we who is on trial here, Doctor, it is you.
DOCTOR: No, no, of course, you're above criticism, aren't you.
TIME LORD: Do you admit that these actions were justified?
DOCTOR: Yes, of course, I do. Give me a thought channel and I'll show you some of the evils I've been fighting against.
[the Doctor shows them the many monsters he fought during the first few seasons of Doctor Who]
DOCTOR: All these evils I have fought while you have done nothing but observe. True, I am guilty of interference, just as you are guilty of failing to use your great powers to help those in need!
TIME LORD: Is that all you have to say?
DOCTOR: Well, isn't it enough?
O Terceiro Doctor também conta uma história que confirma que essa não é a primeira vez que ele tenta (muito menos sucesso) falar sobre os Time Lords para fazer algo.
DOCTOR: We are to those creatures up there, Jo. Roll up! Roll up! Roll up! And see these funny little creatures in their native habitat! Watch them go through their funny little tricks! Poke them with a stick and make them jump!
JO: Oh, stop it, Doctor. It's not funny.
DOCTOR: No. Oh no, believe me, I'm just as angry as you are. As a matter of fact, I had a great deal to do with the banning of these miniscopes.
JO: You did?
DOCTOR: Yes, I did. I managed to persuade the High Council of the Time Lords they were an offence against the dignity of sentient lifeforms.
JO: But I thought the Time Lords never interfered?
DOCTOR: Yes, well, they don't as a rule. But, frankly, I made such a nuisance of myself. Well, they banned the things.
Todos os outros personagens que poderiam ser considerados renegados como Time Lords são malvados, tentando manter um perfil discreto, ou em outro universo.
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O Mestre, Omega, The Rani e The Monk não são exatamente cidadãos quando aparecem no programa de TV. Quando eles interferem com o resto do universo, eles o fazem por suas próprias razões egoístas.
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A princípio, Romana estava cuidando do Doutor para o Alto Conselho de Gallifrey. Depois de muitas temporadas juntos, ela finalmente chegou ao jeito do Doctor de ver as coisas, e em sua última história de TV ( Warrior's Gate ) decidiu ficar no E-space (também conhecido como outro universo) para ajudar os Tharils.
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Se contarmos episódios de unaired, então vale a pena notar que o Doctor Chronotis de Shada está simplesmente tentando manter um perfil baixo na Terra, já que ele é um dos criminosos mais notórios de Gallifrey.
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O Meta-Crisis Doctor está preso em outro universo.
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Donna foi uma espécie de Senhor do Tempo por um breve momento, mas o Doutor teve que desfazer isso para evitar que ela morresse.