Este site oficial afirma:
Todo Conductor (Costarricense o extranjero) podrá conducir los mismos vehículos que autoriza su licencia extranjero por un plazo de hasta tres meses contando a partir de su ultima entrada a territorio nacional. Durante este plazo NO se homologaran licencias.
Que traduz aproximadamente como:
Every driver (from Costa Rica or foreigner) can drive the vehicles authorized by his foreign license up to a period of three months counting since his last entry to national territory. During this time licenses will not be certified.
Então, em princípio, parece que você poderia se ficar por menos de três meses. Se você planeja ficar mais tempo, precisará certificar sua licença.