A resposta depende da sua cidadania. Supondo que você precisa de um visto para visitar a Rússia, você também precisa de um visto para sair do aeroporto. Trecho relevante do site do aeroporto de Sheremetyevo (com certeza você está viajando por lá com suas informações)
В ожидании стыковочного рейса иностранные граждане могут находиться в аэропорту Шереметьево до 24 часов без российской визы. У пассажира должен быть билет авиаперевозчика на дальнейший полет с подтвержденными местами.
Em inglês, isso significa
Foreign citizens waiting for a connecting flight may stay in the Sheremetyevo airport for up to 24 hours without a visa. The passenger must have a ticket from an airline for a connecting flight with confirmed seats.
Quando você sair do seu primeiro avião no aeroporto, você pode continuar para outra parte do aeroporto (se necessário) através da zona de trânsito, que tem verificações de segurança, mas sem verificações de imigração. Mas, para sair do aeroporto, você precisa passar pela mesa de controle de passaportes que todos devem usar, que é onde você será impedido de sair do aeroporto se precisar de visto para entrar na Rússia.
Sua opção mais provável se você quiser visitar Moscou é tentar obter um visto russo de processamento acelerado, mas pode ser negado. Você não se qualifica estritamente para um visto de trânsito, a menos que tenha que mudar de aeroporto ou sua escala seja de mais de 24 horas, e as autoridades podem decidir não conceder um visto de turista típico, dada a curta duração da sua visita planejada. Tenha em mente que Sheremetyevo é um enorme aeroporto não muito próximo ao centro de Moscou, e que a própria Moscou é notória por seu tráfego. Uma escala de 10 horas lhe dá algumas horas na cidade, mas é relativamente curta.