Como cidadão do Brasil, você não está qualificado para trânsito sem visto , então você terá que solicitar um visto de trânsito (771).
Se você tem um bilhete de ida para o seu país de origem, eu acho que as chances de você ter o visto são bem altas, mas é claro que isso é totalmente para a imigração australiana. Você também terá que comprar seu ingresso antes de se inscrever.
Dito isso, você não precisa ir pela Austrália, já que há muitas rotas alternativas que não deve exigir um visto para um trânsito aeroportuário, em especial se for através do Médio Oriente: Dubai / Abu Dhabi (Emirados Árabes Unidos), Qatar, etc.