Os artesãos da ILM criaram um AT-ST, e George Lucas achou o design "limpo" e incluiu o The Empire Strikes Back . Isso exigia que o ILM o alterasse para adicionar trabalho de metal para animações stop-motion. Provavelmente, a razão pela qual isso foi feito tão pequeno é que não se destinava a estar no filme. Entre os filmes eles parecem um pouco diferentes (apesar de podermos dizer que foi uma mudança para diferentes climas).
Embora não exista outra explicação sobre "por que" fora disso, ele mostra que o Império tem várias unidades para uma guerra terrestre. Do ponto de vista militar, faz sentido incluir o AT-ST, já que é melhor em anti-infantaria e pode se mover mais rápido. Ele pode ajudar a eliminar os alvos menores mais rapidamente e proteger os maiores AT-ATs.
Em Wookieepedia :
The original model for the AT-ST was created by members of the Industrial Light & Magic team, and George Lucas thought it was "neat" and decided to include it in The Empire Strikes Back alongside the AT-AT, so the ILM model shop disassembled it and added a metal stop-motion armature.
The AT-ST model received some cosmetic changes for its extensive appearance in Return of the Jedi, thus explaining the minor differences in the models used for the two films.