Não, como os outros disseram, você não pode usar a ação Executar quando não houver um caminho direto disponível.
No entanto, você está enganado se descrever a alternativa como "andando". O humano médio D & D usando uma ação de movimento duplo cobre 60 pés em 6 segundos. Essa é uma velocidade de 6,8 mi / h, e se movendo nessa velocidade não está andando! Está mais perto de uma corrida rápida - movendo-se o mais rapidamente possível enquanto ainda mantém o controle. Isso é chamado nas regras do movimento tático :
Use tactical movement for combat. Characters generally don’t walk during combat—-they hustle or run. A character who moves his or her speed and takes some action is hustling for about half the round and doing something else the other half.
A ação Run está correndo na velocidade máxima, o que é realisticamente algo que a maioria das pessoas não consegue fazer dentro dos corredores sinuosos de uma masmorra. Se você tentasse, não conseguiria movimentos mais cuidadosos, pois teria que parar em cada canto ou tropeçar em você mesmo. As regras aqui realmente fazem muito sentido.
Uma observação final: é uma façanha, Fleet of Foot , que permite fazer um único turno enquanto usa a ação Run. Eu me lembro vagamente de uma habilidade de classe ou de um segundo feito que melhora isso, embora eu não consiga encontrá-lo agora.