Sim, até mesmo o receptáculo de um GDO no teto deve ser protegido por GFCI. A exceção para isso foi removida no NEC 2008.
IMO o raciocínio por trás disso é que as pessoas vão ligar um cabo de extensão em qualquer lugar que puderem, até mesmo o teto. E muitas pessoas gostam de instalar esses cabos de puxar para baixo no teto no meio da garagem. O receptáculo GDO é um lugar super conveniente para conectar essas coisas.
Não há restrição de altura no código elétrico. Isso pode estar no código de construção em sua área.