Alguma chance de que esta seria "A jornada perigosa: em um estranho mundo perdido" por Bruce Carter (pseudônimo de Richard Hough)?
É um romance para jovens adultos que foi publicado em 1958, então o momento parece certo, e o autor era britânico. Os detalhes da trama, conforme resumidos na Wikipedia, também correspondem (em linhas gerais - não há muitos detalhes).
Eu mesmo não o li, mas parece um par perto o suficiente para chamar sua atenção para você.