Não, não. Colocando o Dark Knight Returns (DKR) entre Batman: The Animated Series (TAS) e Batman Beyond (BB) introduziriam muitas inconsistências no enredo.
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No BB já conhecemos todos os Robins através da exposição e da exibição de fantasias na Batcaverna. Não há menção de Carrie Kelly, o Robin de DKR.
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Sabemos que o Coringa foi morto no TAS, mas ele aparece no DKR.
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Em DKR Gotham se transformou em uma sociedade distópica, enquanto em BB Arkham é uma cidade mais idílica (pelo menos do lado de fora).
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Em DKR Batman foi declarado um criminoso e teve Superman doente nele. Em BB, o nome de Batman não possui tal estigma.
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Em DKR, Bruce Wayne é conhecido como Batman e perde toda a sua fortuna. Em BB, o alter ego de Batman ainda é desconhecido, e Bruce ainda é rico (embora ele tenha perdido o controle da Wayne Industries).
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Em DKR Wayne Manor junto com a Batcave são destruídos por Alfred. Eles ainda estão de pé no BB.
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No final de DKR, o Batman foi declarado morto. Enquanto no começo de BB o Batman só tinha se escondido.