Eu temo que você possa estar subestimando drasticamente quanto tempo esse disco é, então é possível que este QA não seja de muita ajuda para você.
Você precisará, no mínimo, de cinco diárias em hotéis. Normalmente, levará "dez dias" para um passeio como esse se você tiver filhos.
(note também que vai custar cerca de 1000 - em custos de combustível e de automobilismo, e dizer 1000-2000 para hotéis ... e você está colocando "cerca de 10.000 km" (!) em seu veículo.)
Para conduzir do Porto até Helsínquia, você "simplesmente" dirige do Porto para
Berlim,
Tallinn,
e depois pegue a balsa para Helsinque.
Só para ficar claro, note que para um europeu "dirigir-se a Helsinque" é essencialmente o mesmo que dizer "dirigir a Tallinn". Você pula de um lado para o outro entre essas duas cidades em uma balsa (muito parecido com Dover - Calais.)
Então, essencialmente, esta questão é "Como dirigir do Porto para Tallinn."
A única escolha a ser feita é quando você atravessa a França: você pode ir (A) através de Paris, (B) através da Borgonha, ou (C) o sul da França e Suíça. Você pode ver claramente as três opções, simplesmente no Google Maps ...
Considerando tudo, eu pegaria o do meio.
(O sul é, naturalmente, uma das rotas mais bonitas do mundo: as rivieras italianas e francesas, a incrível engenharia autoroute, "os Alpes", e assim por diante.)
Se você não viajou pela Europa antes, em resumo as rodovias são: em Portugal / Espanha - não muito boas. Na França, A +. Na Alemanha, B. Na Polônia e em diante, não é muito bom.
Com relação à sua subquestão, "onde parar durante a noite?" não é uma questão sensata em termos de uma semana + unidade. Existem centenas de possíveis pontos de parada para suas muitas escalas. Note que seria difícil / impossível planejar suas escalas à frente. Você nunca sabe o que vai acontecer quando estiver dirigindo milhares e milhares e milhares e milhares de quilômetros.
Geralmente, escolha pequenas cidades para ficar. Evite cidades. Evite totalmente as várias capitais mundiais importantes pelas quais você passa.
Um ponto fascinante levantado por esta questão é que a Europa é realmente, realmente, grande - particularmente a parte do Norte . (Poderia haver um problema de "projeção de mapa" na mão: sempre que alguém dirige da França para a Escandinávia, sempre fica surpreso com a distância).
Finalmente, como mencionado em um comentário, a Finlândia é enorme - eu apenas presumo Helsinque desde que você não disse.
Só para ficar claro ... "Queremos fazer pelo menos uma parada em algum lugar". Isso não é significativo. Você está falando uma ou duas semanas viaja com crianças no carro.
Deve-se dizer que outra alternativa nesta monumental travessia do globo é ir até a vizinhança de Estocolmo e pegar um dos ferries mais curtos pelo golfo. Pont abaixo indicou que as balsas mais curtas não são caras.
A propósito, ao retornar para o sul, você pode desviar um pouco da auto-estrada perto de Chalon e ver o melhor "aire" / playground para as crianças na Europa!
Muito charmoso.