Eu tenho jogado Warhammer 40k por mais de uma década, mas não sou uma autoridade completa.
Sim, um fuzileiro naval espacial pode remover sua armadura de acordo com o livro de regras central do Olho da Morte.
A seção de armadura do livro de regras do Deathwatch Center explica que são necessários cerca de 30 minutos para remover ou colocar armaduras elétricas com 3 escravos de capítulo (escravos). Em uma emergência, isso pode ser feito em 10 minutos com um servo, mas não menos que isso, já que os rituais apropriados devem ser observados.
Eu corri um jogo do Deathwatch em um navio onde eles não estavam em suas armaduras e tinham que colocá-lo ou lutar sem ele - muito divertido e muitas oportunidades de RP.
No terceiro romance de Grey Knights, o personagem principal é capturado pelo Chaos e feito para lutar em um mundo de arena. Sua armadura é tomada e o livro trata de ele se adaptar a não tê-lo. Observe que, quando ele volta ao final do livro, ele o carrega, recusando-se a usá-lo até que ele possa ser purificado pelos adeptos da tecnologia. Quando ele é forçado a usar a manopla da tempestade, ele queima sua pele.
Os fuzileiros navais espaciais são treinados para manter um estado de prontidão, de modo que permaneceriam em sua armadura em todos os momentos, a menos que houvesse um ponto para removê-la, como reparo.
Marines Espaciais têm muitos aprimoramentos, como órgãos extras e equipamentos embutidos em suas armaduras para lidar com qualquer coisa não relacionada a matar os inimigos do imperador, como limpar, comer ou dormir. Eles podem fazer suas atividades em armaduras, eles simplesmente não precisam.Como um aparte: Space Marines não fazem sexo - eles são eunucos. Sendo geneticamente modificados para matar, os genitais não são necessários.
TLDR:Sim, armadura pode ser removida, verifique o livro de regras do relógio do relógio de morte.
Armadura é usada com armas quando capturada, mas é muito difícil de se recuperar nessa situação.