Com a ajuda de uma UNIDADE de universo alternativo e o remanescente que está morrendo de Tardis do Médico.
Em "Midnight", vemos Rose tentando entrar em contato com o médico e falhando. Em "Turn Left", ela tenta entrar em contato com Donna e consegue. Na cena que revela o mistério que espreita sobre o ombro de Donna, vemos também que a UNIT montou um jugo nesse Tardis para possibilitar o contato e a viagem entre os universos.
O que vemos em "Midnight" faz sentido se assumirmos que ela está usando a Tardis manipulada pelo júri e o portal resultante entre os universos para se conectar com os Tardis do nosso Doctor. É um elo de comunicações entre navios entre dois pontos da história do que poderia ser o mesmo navio, saltando através de algo como uma ponte de buraco de minhoca gerada entre universos paralelos e separados.
Esta explicação não faz referência à continuidade do universo expandido. É simplesmente algo que faz sentido ao referenciar nada mais do que a continuidade na tela. Temos explicações suficientes para a participação de "Midnight" durante "Turn Left", que eu não me incomodaria em procurar em outro lugar.