Eu fui no ano passado. Meu amigo e eu peguei o ônibus de Arequipa através de Nazca durante a noite, chegando de manhã cedo (cerca de 7). A própria cidade é bastante non-descript, há pouco cheio de pechinchar que lhe fala que eles correram fora de Avgas e semelhante para tentar o cobrar para ficar um dia.
Do chão você não pode realmente chegar aos glifos, como eles estão no deserto. O mais próximo que você pode chegar é ao longo da rodovia deserta, onde uma torre de observação foi construída. Mas realmente não é muito alto - passamos por ele no ônibus quando saímos da cidade.
No entanto, quem vai lá faz o vôo, o que foi trivial para organizar. Nós pulamos fora o ônibus, adquirimos um táxi para o aeroporto, questionamos todos os operadores para preços etc (você pode falar alguns deles abaixo) e estava em um vôo a 10am durante 30 min. Você obtém exatamente os pontos de vista que você esperaria, e foi fantástico - os pilotos são muito bons em mostrar os dois lados do avião a mesma coisa com os bancos e vira os glifos.
Ao voltar para o aeroporto, você tem uma boa visão da cidade e não há muito o que fazer lá. Eu não me importaria de ver os velhos aquedutos, mas também teria exigido uma noite de estadia, então fomos para Lima.
Às 11h estávamos de volta ao terminal de ônibus para comprar nossos ingressos para o ônibus fora da cidade uma hora depois.