Estas são uma forma de servo flap, comumente encontrada em projetos Kaman, mas também em pelo menos um helicóptero inicial (a saber, um avião de rotor coaxial construído por d'Ascanio (mostrado abaixo):
Ao contrário de controlar o passo da lâmina da raiz da lâmina usando elos de passo (que são essencialmente pushrods), como em uma cabeça de rotor típica, as abas servo permitem que o passo seja controlado por uma superfície de controle na lâmina. como os controles funcionam em uma aeronave de asa fixa). A "asa" amarela é a aba, e o item preto, imagino, contém uma dobradiça e uma haste do atuador para levantar a aba para cima e para baixo, gerando uma força em um pequeno momento atrás da lâmina, que então altera a lâmina. pitch conforme desejado. Em vez de usar um atuador para torcer a lâmina, você está usando a aerodinâmica para fazer um monte de trabalho para você, semelhante ao funcionamento de uma aeronave de asa fixa (exceto que, em vez de alterar o ângulo efetivo de ataque do rotor, você está torcendo em vez disso).
Por isso, se você olhar de perto a primeira foto que postou, notará que não há swashplate, sem pitch links, e realmente nada alcançando o mastro do rotor, exceto por um suporte estrutural. Este sistema elimina as ligações de pitch e seus sistemas de atuadores associados e pode diminuir o peso total do sistema. Além disso, como os flaps são significativamente mais simplificados do que um link de pitch típico, também existe a possibilidade de economia de arrasto. Compare as duas cabeças de rotores a seguir - a primeira é um rotor semi-rígido de 2 pás da Bell 230, e a última é uma típica cabeça de rotor da Kaman. A cabeça do Kaman é uma imagem de simplicidade quando você percebe que os únicos pedaços que se projetam ao vento, ao lado dos manípulos das lâminas, são os obstáculos.
Bell 230
Kaman H-43
No entanto, não há almoço grátis. O preço que você paga por tudo isso é que, em vez de um atuador em algum lugar relativamente "fácil" (no corpo do helicóptero), você tem que colocar um atuador (embora muito menor do que seria necessário para direcionar os tradicionais elos) na lâmina do rotor e alimente o controle e a força para fora. Controle e potência não são tão ruins - isso já é feito para equipamentos anti-gelo - mas o atuador pode ser complicado, particularmente, eu acho, em termos de ajuste da dinâmica da lâmina. Kaman (que construiu o K-225 e o altamente bem-sucedido KMAX, que também utiliza servo flaps) encontrou uma maneira de fazer isso que funciona muito bem, mas realmente não causou impacto nos helicópteros de qualquer outro fabricante (que eu saiba). Há rumores de que a Sikorsky e a Northrop montaram uma entrada para o programa de helicópteros de combate não tripulados da DARPA que tinha servo flaps, mas esse programa foi cortado em 2004 ... então, quem sabe? Nesse ínterim, os swashplates têm sido o método de controle escolhido por mais de 80 anos e funcionam bem para aqueles que não têm experiência com retalhos.
Fontes: link e classe de dinâmica do rotor.