A permissão é necessária, mas isso não significa que ela seja sempre adquirida.
As regras nunca são definidas de forma abrangente, mas são referenciadas de várias maneiras diferentes. Por exemplo, em "A Race Through Dark Places" (s02e08):
Bester: I think they'll do as we ask.
Talia: You seem awfully confident.
Bester: I am.
Talia: Did you scan them?
Bester: Ms. Winters, you know the rules against scanning normals without their permission.
Então, nos dizem que há uma regra contra o escaneamento de normais. Mas quando Bester responde dessa maneira, insinua-se que essa resposta foi uma má orientação; que ele de fato os escaneou. Eu me lembro de outras interações, especialmente com Garibaldi, onde Bester claramente insinuou que ele se considerava acima das regras sobre escaneamento. (E, sendo Bester Bester, também há ocasiões em que ele claramente usou a implicação disso para irritar alguém quando aparentemente ele não fez nada).
E em "Eyes" (s01e16), vemos um exemplo em que as regras são reinterpretadas:
Ivanova: Why is Psi Corps in this routine? Regulations prohibit the use of telepaths.
Col. Ben Zayn: There are new regulations, Ivanova. All staff must submit to telepathic scan as part of an investigation. Command staff as well.
O que levou ao esclarecimento de Sinclair:
Sinclair: I also checked Earthforce law and the opinion of the Senate Military Bureau. They state that scans are allowed only to determine the truth of charges.
e, posteriormente, sendo submetido a um tribunal onde (legalmente) um telepata foi usado para verificar a verdade de suas declarações sob juramento. Como resultado desse Tribunal, o Coronel Ben Zayn foi embora sem completar a ameaça de uma varredura mais ampla, mas está implícito ou afirmou que ele se deu bem com muita varredura antes de alguém enfrentá-lo.
E em "A Qualidade da Misericórdia" (s01e21) também nos é dito que é inadmissível como prova em questões criminais:
Talia: Scanning like that violates the right of due process. Anything the telepath sees while inside a defendant's mind is inadmissible.