Para sair do aeroporto em Paris, você tem que passar pelo posto de controle do passaporte. Porque você é um cidadão sul-africano, precisa de um visto. A duração da sua estadia prevista não é relevante para a exigência de visto (desde que sua estadia não exceda 90 dias). Nem o fato de você ter um visto nos EUA.
(Algumas pessoas precisam de um visto de trânsito aeroportuário se não planejarem passar pelo controle de passaporte, mas os cidadãos sul-africanos não estão sujeitos a esse requisito.)
Do I need a visa for a short layover in Paris?
Para sair do aeroporto, sim, você faz. Para ficar no aeroporto, não, você não.