A resposta depende muito das circunstâncias.
Se você ouvir a voz do personagem, mas nenhum dos outros personagens o fizer, será uma voz .
Se vários personagens conversam sem falar em voz alta, é telepatia .
Se o personagem está intencionalmente jogando sua voz (vários personagens podem ouvi-lo, mas ele não está movendo os lábios), é ventriloquismo .
Se o personagem estiver falando suavemente sem mexer os lábios (para o benefício de apenas um ou dois outros personagens próximos), é subvocalizar .