Sim, há uma regra que impede que isso seja um problema. De Movimento, posição e distância :
You can move through a square occupied by a friendly character, unless you are charging. When you move through a square occupied by a friendly character, that character doesn’t provide you with cover.
(Não há restrições de movimento para isso: não é um terreno difícil ou algo parecido, e nenhum apertar é necessário, como para passar por um adversário. Ele está apenas se movendo através de um quadrado de cinco pés.)