O processo básico que eu usaria é
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Descubra que tipo de tinta foi usada (primer e top-coat) para obter e aplicar uma tinta compatível. Se eu não conseguisse descobrir, tentaria pintar uma pequena área em uma posição discreta e ver o que acontece.
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Lixe-a com lixas cada vez mais finas, depois limpe-a.
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Compre tinta nova e siga cuidadosamente as instruções na lata. Certifique-se de usar o primer primeiro se houver alguma área de madeira nua.