Você pode viajar para o Reino Unido sem uma permissão familiar da EEA. Veja Entrando no Reino Unido como portador de um cartão de residência do Artigo 10 :
If you are a non-EEA national who holds a valid genuine residence card, issued to you as the family member of an EEA national who is exercising free movement rights in another EEA State (i.e. not your EEA relative’s Member State of nationality) under Article 10 of Directive 2004/38/EC (the ‘Free Movement Directive’), you may use this document for travel to the UK if you are accompanying your EEA national relative here, or joining your EEA national relative in the UK.
Existem quatro seções com detalhes do processo. Em particular, você deve anotar as evidências exigidas, que incluem sua certidão de nascimento, para provar seu relacionamento com sua mãe. Se você tem mais de 21 anos, você também deve fornecer evidências de que você ainda depende de sua mãe.
Há evidências casuais neste site de que o oficial de imigração provavelmente não pedirá essas evidências, mas você provavelmente desejará evitar uma situação em que você é solicitado e não tem isto. Eu suponho que quanto mais velho você for, maior a probabilidade de você ser perguntado.