Grover usa formas de pé de isopor sobre seus pés, e depois sapatos e meias sobre eles . Seus pés não são comidos por vermes pela mesma razão que você não pega bicho-de-cabeça - sapatos e meias.
"I'm sorry," Grover sniffled "I'm a failure. I'm—I'm the worst satyr in the world."
He moaned, stomping his foot so hard it came off. I mean, the Converse hi-top came off. The inside was filled with Styrofoam, except for a hoof-shaped hole.
"Oh, Styx!" he mumbled.
Percy Jackson & the Olympians, book 1: The Lighting Thief, chapter 5: "I Play Pinochle With A Horse"
Além disso, Grover só usa os pés quando está tentando se encaixar com os humanos. Se ele está sozinho, ou com semideuses, ele usa seus cascos sem cobri-los.