Infelizmente, a resposta RAW é não. Você pode snipe e permanecer escondido, mas seu próximo ataque não é um ataque furtivo porque "stealth" não é uma condição que faz um alvo flat-footed ou nega o seu bônus Dex para AC. Da mesma forma, se você simplesmente ficar escondido até a batalha começar e tentar atirar em alguém, não é RAW um ataque furtivo. (Não é porque não diz que é, as regras são claras na omissão.)
É claro que isso tende a desafiar a razão, então eu deixo as pessoas entrarem em ataques furtivos em outras situações, já que "é a primeira rodada de um combate" não é uma coisa real no mundo do jogo.
Os desenvolvedores entendem que as regras do stealth são uma grande bagunça; na verdade, eles postaram algumas novas regras de stealth no paizo.com, na tentativa de criar algo menos complicado.