A Classe B é uma restrição legal para pilotos. O ATC tem que dar autorização para entrar. Está lá para proteger o tráfego em torno de um aeroporto movimentado de aeronaves que não estão sendo controladas pelo ATC.
O espaço aéreo TRACON é apenas para controladores. Não se espera que os pilotos conheçam os limites do setor. Eles não precisam se preocupar com isso. Cada controlador dirá ao piloto a freqüência para contatar o próximo controlador cujo espaço aéreo ele está prestes a entrar. Poucos TRACONs divulgam seus limites setoriais e mudam com frequência.
Um piloto voando sob VFR não precisa nem mesmo falar com controladores fora do espaço aéreo A, B, C ou D, independentemente do setor ATC em que ele possa estar.
Contanto que você tenha o tipo correto de transponder, é totalmente legal voar VFR através da camada de ar acima da classe B abaixo de 18.000 pés sem entrar em contato com o atc. (Este é o espaço aéreo da classe E). Qualquer que seja o controlador cujo setor você esteja percorrendo manterá qualquer tráfego IFR longe de você, mas eles não precisam fornecer vetores ou algo do tipo. Você tem que ficar longe das nuvens. É inteiramente da responsabilidade do piloto ver e evitar coisas. *
SIDs e STARs são usados apenas pelo tráfego IFR que está sendo controlado pelo ATC, mas não necessariamente pelo TRACON o tempo todo. Algumas estrelas começam a centenas de quilômetros do aeroporto. Quando eles começam a chegada, eles serão controlados pelos controladores em rota, que irão informá-los quando precisarem mudar para o TRACON e qual freqüência usar.
* Estou deixando de seguir o vôo pela simplicidade.