Vingança
Eu não li os livros, então eu posso estar errado sobre isso, mas aqui está o que é conhecido do show.
Rob começou a marchar para o sul com seu exército depois que Eddard foi capturado e aprisionado. Seu primeiro objetivo era libertar Eddard. No entanto, depois que Joffrey deu a ordem para matar Eddard, ele queria vingar-se dos Lannister pela morte de seu pai. E também tenha em mente, tanto quanto Robb sabia, os Lannister são culpados por incapacitar seu irmão Bran e também tentaram matá-lo depois.
Robb enviou sua mãe para negociar uma aliança com Renly e não Stannis, já que na época Renly tinha o maior exército (dos reis rebeldes). Ele a convidou para ir junto com ele quando se encontrou com Stannis. E nessa reunião, Stannis propôs uma aliança com ela devido à lealdade de Eddard a ele (desde que Eddard insistiu que Stannis é o herdeiro de direito depois de Robert).Robb nunca quis o Trono de Ferro ou governar os sete reinos, apenas a cabeça de Joffrey. Que ele também menciona para Talisa quando ele a conhece pela primeira vez (4:21). Devido ao curso da série, nunca é indicado que seus motivos mudaram.