As regras não dizem que não podem lançar feitiços com componentes somáticos, então eles podem.
Não consigo encontrar uma citação direta que diga especificamente isso, mas existem alguns outros exemplos de conjuradores (inatos) que podem conjurar magias com componentes somáticos quando eles não têm "mãos".
O primeiro é o Dragão das Fadas , MM, pg.133:
Innate Spellcasting. [...] It can innately cast a number of spells, requiring no material components. As the dragon ages and changes color, it gains additional spells as shown below.
Red, 1/day each: dancing lights...
Em segundo lugar, há o Ki-Rin da página 163 do Volo's Guide :
The ki-rin can innately cast the following spells, requiring no material components:
At will: gaseous form...
E o terceiro exemplo é o Morkoth que, embora não seja um spellcaster inato , é um conjurador de tentáculos, Guia de Volo , pg.177:
The morkoth has the following wizard spells prepared:
Cantrips (at will): acid splash...
Provavelmente há muitos outros exemplos, mas a partir dos exemplos acima, parece que mesmo que PCs exijam "uso livre de pelo menos uma mão para executar esses gestos ", os monstros não estão vinculados tão estritamente a essa regra. Eles podem exigir o uso gratuito de pelo menos um apêndice , mas eles não exigem o que nós, humanos, tradicionalmente chamamos de mão .
Também deve ser notado que dragões como conjurador inato é uma regra variante . Os dragões não estão listados com um conjunto específico de magias porque, por padrão, eles não podem conjurar magias e suponho que criar uma lista de magias específicas para cada dragão ocuparia muito espaço real para essa regra de variante. A linha de fundo, no entanto, é que os dragões não estão restritos àquelas poucas magias com apenas componentes verbais e / ou materiais porque não estão declarados que são.