Necessário? Não.
Mais eficiente? Sim.
Quando o HVAC está localizado centralmente, o ar mais quente / mais frio tem menos distância total para percorrer, cobrindo toda a casa, enquanto irradia do centro.
Se você notou que um lado da sua casa é menos confortável do que o outro, pode valer a realocação. Se a casa costuma ficar confortável o ano todo, quando o sistema está em operação, eu não me importaria em mover a nova.