Alguém pode identificar o filme uma criança com o pai encalhado em um planeta alienígena?

Eu costumava assistir a um filme, provavelmente no início dos anos 90.

O filme foi sobre uma garota (cabelo loiro encaracolado) com seu pai que caiu em um planeta. Ela então saiu para uma fonte de energia para sua espaçonave, e encontrou alguns ursos de goma como alienígenas, aqueles alienígenas que se comunicam através do apito podem ser ... e havia outro alienígena que pode correr rápido ... alguém tem alguma idéia sobre aquele filme ?