Não exatamente.
Estas são duas mecânicas separadas e distintas.
O primeiro é o traço racial halfling lightfoot, isso lhes dá a capacidade de se esconder atrás de criaturas maiores do que eles (como seus amigos).A segunda mecânica são as regras da armadura.
Isso somente oferece desvantagem nas verificações de Destreza (stealth).
Assim, um halfling lightfoot em armaduras específicas pode tentar esconder-se atrás de seus aliados, mas está em desvantagem no teste de stealth para fazê-lo.