Isso é especificamente respondido na descrição da mágica:
You and up to eight willing creatures who link hands in a circle are transported to a different plane of existence.
Em nenhum lugar diz que você pode se teletransportar para um local no mesmo plano de existência, então você não pode.
A advertência é que para viajar para um local diferente em seu plano inicial de existência você precisaria lançar Plane Shift duas vezes, o que normalmente requer um longo descanso entre os castings, um conjurador de 15º nível sacrificando seu único 7º e 8º nível spell slots, 2 rodízios do nível apropriado, ou alguma outra maneira de lançar uma magia de 7º nível duas vezes por dia. Isso permitirá que você tenha um plano diferente no primeiro casting e um local diferente no segundo plano original.